齒輪減速機也稱為齒輪減速箱、齒輪減速馬達；齒輪減速機的齒輪類型常用的有普通圓柱齒輪,錐齒輪傘齒輪,行星齒輪,蝸輪蝸桿齒條,非圓齒輪,擺線針齒輪,圓弧齒輪,硬齒面斜齒輪。
齒輪類型應用主要是根據功率大小和應用方向來選用的，在微型減速電機領域（小功率減速機），24v以下的減速機，在目前市場上應用的主要是普通圓柱齒輪、行星齒輪、渦輪蝸桿齒輪，這類齒輪通用性強、性能，具備精度，接觸性好，傳動效率，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力等特點；齒輪類型材質根據用途不能，分為金屬材質和塑膠材質，是目前主流減速機齒輪材質。
齒輪減速機的齒輪類型主要分為四大系列：
1、ZWBPD系列:
ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、 ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028
2、ZWPD系列:
ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032
3、ZWBMD系列:
ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032
4、ZWMD系列:
ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD038038
